该测试旨在使用机器人实现快餐店食物的自动装箱。关节机器人之间的产品搬运通过传送带实现。原则上，使用这种方式几乎可以建立任何长度的生产线。

此处使用的是经过机器人认证的强度6轴Rebel机器人。其范围664mm，最大负载2kg。根据客户要求，机器人也安装在drylin®第7轴上提供。使用免费的igus机器人控制软件iRC，可以针对特定应用轻松给机器人编程。