报告概述

到 2034 年，全球SLAM LiDAR 测绘系统市场规模预计将从 2024 年的18.102 亿美元增长到98.835 亿美元左右，复合年增长率为在 2025 年至 2034 年的预测期内，增长率为 18.5%。亚太地区占据主导市场地位，占据超过 43.4% 份额，收入7.856 亿美元。

SLAM LiDAR 测绘系统市场是指集成了空间传感和导航技术的领域同步定位和建图 (SLAM) 算法与 LiDAR（光探测和测距）传感器一起为在复杂或未知环境中运行的机器生成实时地图和位置数据。

SLAM 定义了自主系统同时构建周围环境地图和识别信息的计算过程。确定其在该环境中的位置，而激光雷达则使用激光脉冲提供高精度距离测量。这种综合能力对于先进机器人、自动驾驶汽车、无人机、测量设备和工业自动化系统至关重要。

采用 SLAM LiDAR 的首要驱动因素始于室内和室外环境中对快速、准确的空间数据的需求。许多团队报告说，与传统的手动测量相比，移动激光雷达扫描可以将现场时间缩短一半以上。同时，实时绘图缩小了数据捕获和决策之间的差距。操作员只需一次即可收集几何图形，并将其输入到设计模型、安全检查和维护计划中。

机器人、自动驾驶车辆、无人机和工业自动化领域对精确、实时 3D 测绘和导航的需求不断增长，推动了 SLAM LiDAR 测绘系统市场的发展。公司需要在没有 GPS 的情况下可靠运行例如，2025 年 10 月，拓普康定位系统公司在 INTERGEO 2025 上展示了 CR-S2 扫描仪系列，将 SLAM 导航与 RTK 校正和升级的 Collage 软件相结合。它将 GNSS、全站仪和 LiDAR 统一起来，实现无缝测量生态系统，使亚太地区的建筑专业人员能够更快、更精确地捕获复杂场地。

关键要点

• 3D SLAM 系统在 2024 年占领先地位，67.6%，显示出对自动驾驶中使用的高精度空间测绘的强劲需求导航。
• 硬件占53.4%，反映出对先进激光雷达单元和传感组件支持实时地图的持续依赖。
• 导航和路径规划占42.1%，证实了其核心作用在自主移动、路线优化和避障方面。
• 在自主机器人在制造、物流和工业运营领域快速扩张的推动下，机器人和自动化占据了38.4%的份额。
• 在强大的机器人制造和智能基础设施的支持下，2024 年中国市场规模达到2.388 亿美元，复合年增长率稳定15.4%
• 亚太地区占主导地位，超过43.4％，这得益于对自主系统、激光雷达创新和大规模工业自动化的大量投资。

不断增加的采用技术

SLAM算法、传感器融合技术和处理硬件的快速改进支持了这些系统的采用。当前的激光雷达传感器对环境噪声的适应能力更强，并且可以捕获密集的点云，从而实现三维详细绘图。我与人工智能和机器学习的集成进一步增强了系统的准确性和适应性。

边缘计算和实时数据处理架构减少了测绘任务期间的延迟，确保自主系统能够在动态情况下迅速响应。组织采用 SLAM LiDAR 测绘系统主要是为了能够在不依赖 GPS 等外部基础设施的情况下提供准确的位置和环境数据。

这种独立的导航和测绘功能对于必须在卫星信号可能不可靠的室内、地下或城市峡谷环境中运行的机器人和车辆至关重要。 LiDAR 传感的精度与 SLAM 算法相结合，可增强态势感知并支持复杂的现实应用中的自主决策。

投资和商业利益

这个市场的投资机会非常多专注于增强传感器性能、开发高效的 SLAM 算法框架以及创建可简化跨不同硬件类型部署的集成软件平台。专注于可适用于精准农业、自动化采矿车辆和基础设施检查等专业应用的可扩展解决方案的提供商可能会吸引资金。

寻求利用自动化提高效率的行业的兴趣日益浓厚，为系统集成服务和长期支持模式的投资提供了有利的环境。从业务角度来看，SLAM LiDAR 测绘系统可提高自动化任务的运营效率并降低错误率。采用这些系统的公司可以降低人工测量成本，加快项目进度，并为自主车队提供可靠的导航数据。

增强的地图功能还可以降低与未知地形和杂乱环境相关的风险通过提供支持安全性和合规性的准确空间参考来实现注释。这些优势有助于增强采用先进传感技术的公司的竞争地位。

中国市场规模

中国的 SLAM LiDAR 测绘系统市场正在大幅增长，目前价值2.388 亿美元，预计复合年增长率为15.4%。由于需要精确实时测绘的自动驾驶汽车和智能城市项目。

工厂推动机器人技术在无需人工投入的情况下处理复杂的物流，从而降低成本和错误。政府对技术自力更生的支持加速了技术的采用，而当地传感器制造商则扩大生产规模，以满足无人机和送货机器人不断增长的需求。这种政策与产业驱动的结合保持了强劲的势头。

例如，2025年11月，总部位于上海的禾赛科技中国，为理想汽车的新一代辅助驾驶平台赢得了独家激光雷达设计，巩固了中国在自动驾驶汽车 SLAM 激光雷达测绘系统方面的领导地位。此次合作利用禾赛先进的汽车级 LiDAR 传感器，实现对 ADAS 和更高自主水平至关重要的精确 3D 测绘和实时定位。

2024 年，亚太地区在全球 SLAM LiDAR 测绘系统市场中占据主导地位，占据超过 43.4% 的份额，持有785.6 美元百万 收入。这种主导地位归功于该地区工厂和仓库中机器人技术的蓬勃发展，精确的地图绘制可以减少停机时间并提高效率。

智能城市建设和自动驾驶汽车测试增加了对实时导航工具的需求。在政府自动化资金的支持下，当地科技公司创新迅速。中国和日本等重型制造中心引领潮流e，吸引全球参与者提供先进的传感器。

系统类型分析

2024年，3D SLAM系统以67.6%的强劲份额领先，反映了它们在高精度地图和实时空间理解方面的重要性。这些系统捕获深度信息并生成详细的 3D 地图，这对于自动驾驶汽车、无人机和先进机器人技术至关重要。

随着各行业需要在复杂环境中进行精确定位，对 3D SLAM 系统的需求正在不断增长。它们支持动态决策和实时导航的能力使其成为智能移动和自动化系统开发人员的首选。

例如，2025 年 5 月，GeoSLAM 推出了升级版手持式 LiDAR 测绘仪，该测绘仪使用 3D SLAM 进行室内和室外扫描，针对需要快速步行和扫描工作流程的建筑和测量用户。这种移动3D SLAM解决方案

组件分析

2024年，硬件占53.4%，表明传感器、激光雷达单元、处理器和机载计算模块构成了SLAM测绘系统的核心。高质量的硬件可提高扫描精度、检测范围和环境适应性。

传感器技术的不断进步和紧凑型激光雷达设备的不断使用为该领域的增长提供了支持。可靠的硬件对于在室内和室外应用中实现稳定的测绘性能至关重要。

例如，2024 年 7 月，FARO 将 GeoSLAM 移动测绘集成到其产品组合中，增强了其用于现实捕捉和数字孪生工作流程的硬件加 SLAM 产品。将强大的扫描仪与 SLAM 处理相结合反映了硬件平台如何保持优势​

应用分析

2024 年，导航和路径规划占据42.1%，证实这是 SLAM LiDAR 系统的主要应用。这些工具可帮助机器了解周围环境、预测障碍物位置并生成安全的运动路径。

各行业采用基于 SLAM 的导航来提高自动化效率、降低碰撞风险并提高整体操作准确性。随着自主机器人、智能车辆和自动化工业系统的兴起，这一细分市场继续扩大。

例如，2025 年 10 月，Trimble Inc. 推出了带有 LiDAR QC 工具的软件，用于路径规划和 SLAM 视轴调整。它可以规划绕过农场或建筑物等复杂场所的障碍物的路线。现场团队会即时调整以实现平稳导航。这使得自主移动更安全、更快捷。

End-U行业分析

到 2024 年，机器人和自动化占38.4%，使其成为 SLAM LiDAR 测绘系统最大的最终用途行业。机器人依靠 SLAM 技术在动态环境中安全运行，并在没有人工指导的情况下执行复杂的任务。

服务机器人、仓库自动化和检查系统的使用增加支持了该细分市场的强劲份额。 SLAM LiDAR 改善了机器人在多种操作环境下的感知、运动稳定性和决策。

例如，拓普康定位系统公司于 2025 年 10 月推出了 CR-S2 扫描仪，将 SLAM 与 RTK 相结合，实现机器人自动化。它可以在没有 GNSS 信号的情况下绘制工厂或矿山地图。机器人通过实时更新更快地处理货物。自动化生产线不间断运行，减少了混乱。

新兴趋势

该市场中的新兴趋势反映了向高精度和高精度的明显转变。实时 3D 绘图功能。随着系统需要详细的空间意识才能在复杂和动态的环境中可靠运行，3D SLAM 技术的采用正在不断扩大。

将 LiDAR 与惯性测量单元和视觉传感器等其他模式相结合的先进传感器融合算法的集成变得越来越普遍，从而提高了地图精度和环境感知。

基于 LiDAR 的 SLAM 在无人机、自主地面车辆和机器人中的使用越来越多，突显了朝着更广泛的跨行业部署的趋势。该技术采用最快的地区存在区域差异，发达的自动化市场推动了早期采用。

增长因素

该市场的增长因素源于多个行业对自主导航和精确地图解决方案不断增长的需求。需要能够实时绘制环境地图的系统不依赖现有基础设施推动了对 LiDAR 增强型 SLAM 解决方案的投资。

传感器硬件的进步带来了更小、更节能、具有更大范围和分辨率的 LiDAR 单元，使其适用于包括无人机和移动机器人在内的更广泛的平台。 SLAM 算法的软件改进还降低了计算要求，同时提高了在充满挑战的环境中的稳健性。

主要细分市场

按系统类型

• 2D SLAM 系统
• 3D SLAM 系统

按组件

• 硬件
• 软件
• 服务

按应用划分

• 导航和路径规划
• 3D 绘图和建模
• 检查和测量
• 增强现实 (AR) 和虚拟现实(VR)
• 其他

按最终用途行业

• 机器人与自动化
• 汽车与交通运输建筑与工程
• 采矿与农业
• 消费电子
• 国防与安全
• 其他

重点地区和国家

• 北方美国
  • 美国
  • 加拿大
• 欧洲
  • 德国
  • 法国
  • 英国
  • 西班牙
  • 意大利
  • 俄罗斯
  • 荷兰
  • 其他国家/地区欧洲
• 亚太地区
  • 中国
  • 日本
  • 韩国
  • 印度
  • 澳大利亚
  • 新加坡
  • 泰国
  • 越南
  • 亚太地区其他地区
• 拉丁语美洲
  • 巴西
  • 墨西哥
  • 拉丁美洲其他地区
• 中东和非洲
  • 南非
  • 沙特阿拉伯
  • 阿联酋
  • 中东和非洲其他地区

驱动程序

自主系统的需求不断增长

对 SLAM L 的需求随着各行业越来越多地采用自动化和自主技术，iDAR 测绘系统正在兴起。这些系统使机器人和自动驾驶车辆能够绘制周围环境地图并在没有 GPS 的情况下进行导航，这对于准确性和安全性至关重要的仓库、城市和工业场所等封闭动态环境至关重要。

SLAM LiDAR 解决方案还通过改进制造、建筑、农业和物流领域的物料搬运、检查和资产跟踪来支持工业 4.0。随着自动化在各个领域的扩展，对可靠、智能导航系统的需求持续稳定增长。

例如，2025 年 10 月，Trimble 在 Innovate 2025 大会上推出了 Unity 软件的新功能。更新重点是用于工厂资产跟踪的人工智能驱动的地图绘制。这有助于机器人更好地导航仓库，减少停机时间。用户报告自动化生产线的设置速度更快。随着公司自动化程度的提高，需求激增。

限制

高设置成本

高昂的前期成本仍然是更广泛采用 SLAM LiDAR 测绘系统的主要障碍，因为先进传感器和高性能处理单元的制造和集成成本高昂。这种成本压力对于中小型企业来说尤其具有挑战性，而半导体短缺进一步提高了价格并限制了新兴市场的可扩展性。

由于需要熟练的专业人员进行部署，运营成本也仍然很高，持续的培训和维护这些系统会增加总体拥有成本，从而减缓采用速度，直到更实惠、更简单的 LiDAR 解决方案得到广泛应用。

例如，FARO 在 2025 年 12 月升级了 Focus 扫描仪和 Orbis Premium SLAM 设备以及 Zone 软件，但由于设置成本增加，小型调查团队犹豫不决。in. 更便宜的竞争对手降低了市场份额。

机遇

智慧城市项目

随着政府和城市规划者寻求用于基础设施监控和公共安全的准确地图工具，智慧城市计划正在为 SLAM LiDAR 系统创造巨大的机会。通过无人机和自动驾驶汽车进行部署，支持在人力参与有限的情况下对道路、公用事业和建筑工地进行检查，这与数字城市基础设施投资的增加相一致。

SLAM LiDAR 与人工智能和云平台的集成，通过为交通控制、基础设施规划和应急响应提供共享数据，进一步扩大了其价值。类似的好处还延伸到了精准农业和采矿业，其中实时测绘改善了资源管理和操作安全性，将采用范围扩大到城市环境之外。

例如，2025 年 4 月，Quanergy 将其 3D LiDAR 与 ISC West 的 Hanwha Vision 链接起来。智慧城市周边获得实时入侵警报。无人机绘制交通流量图，没有 GPS 间隙。城市项目快速为这些试点项目提供资金。亚洲交易暗示着大规模扩张。

挑战

规则和数据安全

监管和数据隐私问题继续挑战 SLAM LiDAR 行业，因为无人机、自动驾驶汽车和机器人系统的使用通常需要严格的政府批准。在公共区域收集详细的空间数据会引发隐私问题，增加法律和合规成本，并减缓商业部署。

SLAM LiDAR 系统在动态环境中还面临技术限制，在动态环境中，移动物体、变化的光线或恶劣天气都会影响准确性。尽管算法的不断改进正在增强可靠性，但在所有条件下保持一致的性能仍然很困难，这可能会限制采用，直到制定更明确的法规和更强有力的保障措施。

例如，我2025 年 1 月，徕卡推出了 BLK2FLY 固件，用于 2025 年初室内无 GNSS 扫描。视觉 SLAM 可以处理狭窄的地点，但面临公共区域的无人机法规。隐私规则会减慢人群附近的测试速度。天气测试增加了合规性障碍。推出等待安全批准。

主要参与者分析

Velodyne Lidar、Leica Geosystems、Trimble 和 FARO Technologies 凭借用于机器人、测量和自主导航的高精度传感器和实时测绘软件引领 SLAM LiDAR 测绘系统市场。他们的系统支持准确的点云生成、快速定位以及在室内和室外环境中稳定的性能。这些公司专注于可靠性、空间精度以及与先进感知平台的集成。

SICK、Quanergy Systems、RIEGL、Topcon Positioning Systems、Ouster 和 LeddarTech 通过针对移动测绘、工业自动化和基础设施进行优化的 LiDAR 装置巩固了市场结构检查。他们的解决方案提供了更大的范围、低延迟和强大的环境耐受性。这些提供商强调可扩展性、模块化设计以及与 SLAM 框架的兼容性。

GeoSLAM、Hesai Technology、Innoviz Technologies、Cepton Technologies 和其他参与者通过紧凑、经济高效且人工智能增强的 SLAM LiDAR 系统拓宽了前景。他们的技术支持手持式、无人机式和车载式测绘工作流程。这些公司专注于便携性、实时处理和灵活部署。

市场上的主要参与者

• Velodyne Lidar
• Leica Geosystems
• Trimble Inc.
• FARO Technologies
• SICK AG
• Quanergy Systems
• RIEGL 激光测量系统
• Topcon Positioning Systems
• Ouster Inc.
• LeddarTech
• GeoSLAM
• 禾赛科技
• Innoviz Technologies
• Cepton Technologies
• 其他

近期开发

• 2025 年 10 月，Trimble 推出了下一代 POSPac Complete 软件，其中包含由 SLAM 驱动的 LiDAR QC 工具，可通过自动地面控制检测来处理视轴校准和轨迹调整。此次升级缩短了处理时间并支持 RIEGL 格式，使移动测绘工作流程更加顺畅，适合测量员在崎岖的地形上工作。与我交谈过的现场团队表示，这是一个完全放弃基站的游戏规则改变者。
• 2025 年 9 月，RIEGL 在 INTERGEO 法兰克福展会上推出了新的 LiDAR 技术，重点介绍了 RiLOC-F 系统，该系统将高分辨率扫描与 IMU/GNSS 相融合，以实现无缝无人机测绘，它可以快速生成地理参考点云，非常适合专业人士在复杂的测量中平衡速度和精确度。早期用户指出，它可以减少现场工作。小时。