又软又猛！Science Robotics|这个软体机器人能劈开鸡蛋

软体机器人一直被认为动作柔和但缺乏爆发力，很难实现快速、有力的动作。但最近，首尔国立大学和KIST团...

​西湖大学Science Advances新成果：可降解的模块化自感知折纸机器人

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90后、00后养老靠谁？养老机器人能成为我们的‘救命稻草’吗？

Nature子刊新突破：机器人实现终身学习，类人智能迈出关键一步！

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Science advances发表！港科大/港城大提出PhyTac系统，突破

在人类数百万年的生物进化历程中，手作为感知细微触觉的主要器官，不仅是我们与物理世界互动的智能工具，更...

5国15所顶尖学府联合综述：人形机器人运动与操控的最新突破与挑战

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ICLR 2025收录论文：为什么动作分块对于机器人灵活性至关重要？

随着机器人学习和人类演示数据的不断增加，行为克隆方法逐渐成为机器人领域的研究热点。行为克隆通过模仿人...

Science Robotics封面：视触觉结合，机器人追踪精度提升94%

现在机器人手抓东西可厉害了，头一回见的物件也能拿得稳稳当当：从乐高积木到橡皮鸭，从骰子到罐头，都能在...

IEEE TRO发表！揭秘模块化轴向充磁连续体机器人的设计与控制策略！

在医疗领域，连续体机器人因其出色的灵活性，在支气管镜检查、神经外科手术、眼科手术以及心血管手术等多个...

​Science Robotics新成果 | 多国团队联合打造自然仿生假肢接口

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长“翅膀”的双足机器人？山东大学研究团队提出带有四旋翼辅助行走功能的双足机器人K

近年来，腿足机器人因其能够跨越多种复杂地形及具有仿生学意义而备受业界关注。然而，与动物和人类相比，其...

突破软体夹爪技术瓶颈，浙大团队提出折纸启发的可重复编程夹爪，可原位调谐机械性能

在机器人技术领域，抓取物体作为基本功能之一，其重要性不言而喻。近年来，软体夹爪因其在顺应性运动、人机...