由 Leverage Robotics 开发的 ToolCube 是机器人的自动可互换工具，使机器人能够执行各种任务。它们通过一系列选项扩展了简单两指夹持器的功能，包括真空夹持、圆形物体的居中夹持和铁磁物体的磁性夹持，同时保留了平行夹持器的功能。它们与标准机器人夹具兼容，并且完全被动，这意味着它们不需要电源或真空产生。只需用随附的夹爪替换现有的夹爪即可。 ToolCube 可以放置在工作区域的任何位置并使用，从而避免不必要的长行程并减少循环时间。 ToolCube 的使用可最大限度地减少设置时间并显着提高机器人系统的灵活性。

机器规划器