根据客户要求，在 igus 客户测试区设置了各种应用程序，以便随后能够做出有关可行性的声明。在这个特定的用例中，重点不是测试吸力夹具，而是通过特殊的龙门系统维持循环时间。该机器人配置的特殊功能是 X 轴，其上连接有 Apiro 蜗轮，而不是典型的齿带轴。

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