省立学校Diepenbeek 学校的学生们使用一个 SCARA 机器人构建了一个引人注目的自动化分拣系统，SCARA 机器人采用易格斯 Apiropart 构建而成。机器人该由 Beckhoff-PLC 控制，并配备了视觉识别系统。

< p> 线性执行器将彩色物体从存储装置推到带电机的直角上。然后，直角将物体传送到颜色传感器处。传感器检测到物体的后，向PLC发送数字信号，告知其物体的颜色。完成后，直角将物体传送至直线的末端。 SCARA机器人再次搬运起容器工件，并根据工件的颜色将其放入指定的中。根据所使用的颜色传感器，该系统可以分拣3至5种颜色的工件。对工件台分拣完成后，装置释放一个新的工件，继续重复该过程，布置所有工件分拣完成。SCARA机器人和进料系统由Beckhoff PLC控制，含PLC终端设备触摸屏和Beckhoff电机。整个系统安装在带手柄的架子上并与设备移动。