该项目旨在以创新的方式控制和编程机器人。为此，使用了可以在三维空间中跟踪人手的传感器。传感器识别每个手指的位置、方向和加速度。专门开发的程序使用来自手部传感器的数据来识别手势和动作，并生成可由机器人实时执行的命令。这样可以精确控制机器人，包括连接的夹具。

保存手控器接近的点，以便稍后自动再现序列。通过这种方式，无需编写一行代码即可对机器人进行编程。该项目以 igus robolink (RL-DCi-5S-M) 为例实现。特别是对于具有较旧控制系统的机器人，通常需要专业知识和培训，这种直观的手动控制提供了低门槛的解决方案。它可以快速、轻松地实现潜在的合作复杂的运动序列，有助于节省时间和成本。手动控制消除了对不同运动学和软件环境的昂贵且耗时的熟悉阶段的需要。无需任何IT知识即可直观地控制和编程机器人，实现高效、无障碍的使用。复杂的运动序列可以快速、轻松地实现和编程，从而快速训练序列，从而节省大量时间和成本。