大家是否还记得下图的仿昆虫多节机器人？它的特点之一是可以自我重组，从而胜任多项由个体单元无法完成的任务。而在软体机器人领域，也有类似的例子，例如今天介绍的由介电驱动单元驱动的机器人。

受积木启发，英国诺丁汉大学研发由介电驱动单元驱动的软体机器人(图1) data-backh="373" data-backw="578" data-galleryid="" data-ratio="0.6451104100946372" data-s="300,640" data-type="png" data-w="1268">

仿昆虫式的多节机器人