18亿涌进触觉传感赛道，好想知道谁拿了钱……

2025年人形机器人领域的最后一笔融资，来自深圳一个成立仅五个月的触觉传感器团队。

赶在跨年钟声响起前，超维传感宣布完成千万元级天使轮融资，领投方为南山区战新投，力合创投、深天使及启迪之星的联创合伙与方信青城共同参与投资。资金将用于新一代高精度触觉传感器的产品迭代、核心研发团队扩充及商业化场景的加速拓展。

在动辄亿元起步的人形机器人投资圈里，千万元级的资金进账并不算显眼，但时间点却极具象征意义。

2025年被称为“人形机器人量产元年”，而触觉传感器作为人形机器人实现精准抓取、柔性交互的关键部件之一，正经历从实验室走向工厂的阵痛期。领投方南山区战新投的一句评价颇具代表性：“机器人灵巧手要真正落地，必须跨越传感器数据一致性差、易损坏的鸿沟。”

超维传感的融资只是一个缩影。

往前推几个月，可谓触觉传感器领域的融资狂欢期——帕西尼感知完成数亿元A++++轮融资，京东战略领投；戴盟机器人宣布完成亿元级天使++轮融资，招商局创投领投；纬钛机器人获得小米旗下瀚星创投的A轮加持。再往前追溯，千觉机器人、悟通感控、矩侨工业、他山科技、模量科技等也相继完成单轮甚至多轮融资，赛道整体估值持续攀升。

据高工人形机器人不完全统计，2025年国内触觉传感器赛道累计完成融资20起，融资企业13家，已披露的融资总额近18亿人民币，同比增长约445%。其中，单笔金额达亿元及以上的有7起。

商业化方面，更有华威科出货量率先破万，戴盟机器人视触觉传感器出货量位居全球同类产品第一的消息传出，触觉传感器赛道的2025年，呈现出前所未有的热度。

有市场研究数据显示，2024年全球触觉传感器市场规模已达153.3亿美元，预计至2031年将增长至355.9亿美元，年复合增长率达12.8%。更激进的预测认为，若未来人形机器人年产量达到一亿台，触觉传感市场有望形成数千亿美元级的广阔空间。

但资本的热捧掩盖不了产业的冷现实。有行业技术人员透露，目前精密触觉传感器的量产良率不足60%，成本居高不下，且耐用性远未达到工业级高频使用的要求。

这正是2025年触觉传感器赛道的真实写照，一边是资本密集布局、技术路线百花齐放；另一边是量产良率低、制造成本高企、技术路线尚未收敛。这场感知革命的冷与热，正在重塑整个人形机器人产业的竞争格局。

触觉传感器本质上是一种将接触面形状、压力、摩擦力、温度等信息进行感知识别和转换的器件，其组成部分包括电极、敏感材料和导电材料等。触觉传感器可搭载在人形机器人的手部、手臂、腿部、躯干等多个位置，目前的需求主要集中在灵巧手部位。其中，指尖传感器尤为关键。

从传感原理来看，触觉传感器可分为压阻式、电容式、压电式、磁电式、视触觉式。

图源：高工人形机器人制图

压阻式触觉传感器是目前应用最为广泛的技术路线，其技术最为成熟，成本也最低。它的原理是压力变化带动阻值变化，通过数学建模实现对力的拟合，但缺点是迟滞性较大，线性度较差。

国内代表厂商包括墨现科技、福莱新材、模量科技等。其中，福莱新材在去年6月发布的第二代柔性触觉传感器，实现了全曲面触觉感知，能够同时检测X、Y、Z三个方向的力矢量，更接近人类皮肤的触觉感知能力。

电容式技术也较为成熟，其分辨率优于压阻式，且制造成本低、实时性高，但物理尺寸大，不易集成化，稳定性也相对较差。压电式技术则在3C应用更为广泛，其灵敏度高，但无法检测静态力。

磁电式（霍尔效应）触觉传感器是利用磁场变化感知受力，具备无迟滞、抗老化、无蠕变的特性，能够输出六维力与力矩信息。为了测量横向剪切力和感知物体本身的状态，基于霍尔效应的多维度传感技术逐步被人形机器人厂商采纳。

国内的帕西尼感知科技是该技术路线的代表企业，其自主研发的6D霍尔阵列式触觉传感器，可在1秒内实现100万次超高触觉采样，同步捕捉六维力、材质、温度等15种触觉感知信息。

视触觉融合则是一种相对新颖的技术路线，其采用完全不同的思路，典型组成为弹性体、LED灯、高分辨率相机。优势在于分辨率极高（可达像素级）、无电气干扰、具有一定的切向力表征能力，非常接近人手指尖触觉。

该技术最早由东京大学研究团队于2004年提出，2009年经MIT CSAIL的Edward Adelson教授团队持续迭代发扬光大，此后更是成立GelSight公司将视触觉技术产业化，目前GelSight已成为全球视触觉传感器龙头。

国内布局视触觉技术的代表企业包括戴盟机器人、纬钛机器人等。其中，纬钛机器人创始人李瑞博士师从Edward Adelson教授，延续前沿技术脉络。戴盟机器人自主研发的视触觉传感器也已在人形机器人、工业机器人等领域展开应用。

按照形态和集成方式，触觉传感器可分为阵列式触觉传感器和分布式触觉传感器。

阵列式触觉传感器可以看作是一个功能部件或模块，通常以行列电极结构排列大量传感单元，传感单元数量越多，分辨率越高，物体轮廓信息就越准确。分布式触觉传感器则像一个感知系统，是可穿戴柔性仿生触觉传感器，可作为柔性触觉传感器应用在机器人手指、手臂等部位，使机器人获得对外界触摸感受的能力。

当前，触觉传感器领域尚未形成统一的技术标准，多条路线加速博弈。压阻式传感器因结构简单、成本低、响应快，能有效平衡工艺难度与量产规模，是目前人形机器人领域的主流技术路线之一，其他技术路线则在特定领域展现出差异化优势。

此外，国产化更是面临着在制造工艺和精度、系统集成与可靠性、信号处理和算法、制造成本等方面的多重壁垒。

业内普遍认为，单一技术路线存在局限，融合电容、压阻等多种原理的触觉传感器成为发展方向，以实现更丰富、更可靠的触觉信息感知。此外，传感器不仅用于感知，还需与控制系统深度融合，实现毫秒级的实时反应。因此，未来的竞争将集中在多模态融合、感控一体化和低成本大规模量产的能力上。

显然，2025年已成为国内资本密集布局触觉传感器的关键节点，赛道热度空前。一批触觉传感器玩家也开始走向台前，以下选取十家代表性企业进行盘点（排名不分先后）。

帕西尼感知科技：霍尔路线的领军者

帕西尼感知科技是国内极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控的企业，公司创始团队拥有日本早稻田大学菅野机器人实验室背景，创新性地研发了6D霍尔阵列式触觉传感器。

2025年，帕西尼感知科技在资本市场备受青睐。4月获得比亚迪超亿元战略投资，此举被认为是比亚迪在具身智能领域的重要布局；随后在6月及8月，又相继完成数亿元A系列融资及A++++轮融资，其中A++++轮由京东战略领投。

目前，帕西尼已构建起从6D霍尔阵列式触觉传感器到灵巧手、再到人形机器人的全栈多维触觉产品矩阵。其灵巧手DexH13被称为全球首款“多维触觉+AI视觉”双模态机器人末端，单手集成了1140个多维触觉传感单元和一个800万像素的AI手眼相机。人形机器人TORA-ONE双手则搭载了超2000颗多维触觉传感单元。

他山科技：全栈矩阵的构建者

他山科技在2025年接连完成A3轮、A4轮融资，共有13家投资方参与，公司“传感器-解决方案-训练平台”的全栈式技术矩阵壁垒日益稳固。其核心产品TS-F指尖触觉传感器集成了接近觉、三维力检测与材质识别功能，以0.01N的超高力分辨率精准输出力分布，并能通过电容原理区分塑料、金属等不同材质。

搭载该传感器的灵巧手可实现抓取鸡蛋无破损、轻柔捏起纸巾、夹取名片等精细操作。目前其触觉传感器已搭载于因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵巧智能、智元、银河通用等企业的灵巧手上。此外，他山科技还与云迹科技合作，共同开发集成触觉感知的服务机器人，可稳定完成物品抓取与递接，预计将应用于酒店、会务等场景。

福莱新材：电阻式路线的坚守者

福莱新材是全球少数掌握电阻式柔性传感器核心技术的企业之一，其全资子公司欧仁新材料拥有20余项核心专利，产品厚度可低至120μm，响应时间不足5ms。

2025年，福莱新材在电阻式柔性传感器的产业化方面取得关键进展，建成中试线并已获得客户订单。同年12月，福莱新材向灵心巧手批量交付千套柔性传感器，搭载于Linker Hand O6灵巧手。这是福莱新材第三代”芯感一体”架构产品，在每个指尖构建了独立的信号处理单元。

在CES 2026上，福莱新材展示了其自主研发的高灵敏度柔性传感器在多款尖端灵巧手上的集成应用，其美国子公司Apex Sensing更是为当地开发者提供定制化柔性触觉方案。

华威科：万台出货的量产先锋

华威科是压阻式路线的代表企业。2025年12月，华威科正式发布旗下专注于机器人感知的全新子品牌“具感时代EmbosenX”，同期推出两款突破性触觉传感器产品——多维一体化指尖触觉传感器、专业版触觉传感器。

华威科核心技术优势在于“磁+电阻”双模态融合技术，旨在打破传统单一传感原理的局限。其发布的多维一体化指尖触觉传感器厚度仅9毫米，是目前业内已实现量产的小尺寸机器人指尖皮肤之一。

2025年，华威科应用于灵巧手的触觉传感器出货量突破一万台，是业内首个实现该量产规模的企业。从灵心巧手、因时等灵巧手企业，到优必选、小米、智元等整机厂商，均有搭载其产品。

戴盟机器人：视触觉技术的创新者

戴盟机器人由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及段江哗博士联合创立，于2023年8月正式运营。公司聚焦于颠覆性的触觉感知与灵巧操作技术，自主研发光学触觉传感器。其视触觉传感器DM-Tac的感知单元密度高达每平方厘米4万个，超过了人类手指的感知能力，并以毫米级超薄设计通过了500万次按压的耐久性测试。

2025年是戴盟机器人快速发展的一年，4月，公司发布了全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、多维触觉感知五指灵巧手等产品；8月，完成由招商局创投领投的亿元级天使++轮融资；12月，再获中国移动链长基金的新一轮亿元级战略投资。至此，公司已连续完成多轮融资，累计金额达数亿元。

赛感科技：离电技术的产业化先锋

赛感科技源自南方科技大学超柔性电子学实验室，聚焦于离电型柔性触觉传感器技术。公司的全球首条离电型柔性传感器量产线已于2024年拉通，并进入批量出货阶段。赛感科技CEO熊赓超表示，公司已实现从材料、结构、器件工艺到数据采集与分析的全链路技术自主可控。

2025年7月，赛感科技完成数千万Pre-A轮融资，两个月后再次完成Pre-A+轮融资。在CES 2026上，公司全球首发了离电型三维力触觉传感器，以250微米的超薄厚度实现了行业领先的性能。

千觉机器人：超越人类手指感应能力技术的

千觉机器人核心团队汇聚麻省理工学院、北京大学、清华大学、上海交通大学、伦敦大学学院等国内外顶尖院校人才。其自主研发的高精度触觉传感器G1-WS信息感受密度高达人类手指的800倍，测量分辨率精度达到每平方厘米5万个测量点。此外，G1-WS采用楔形结构设计，前端最薄处仅5毫米，可轻松进入任何人类手指能够触及的狭窄区域。

2025年，千觉机器人接连完成三轮融资，2月完成由智元机器人投资的天使轮，5月完成由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资的数千万元天使轮融资，10月再获孚腾资本（上海具身智能基金）领投的亿元级Pre-A轮融资。成立不到一年半时间，公司已先后获得高瓴创投、璞跃中国、交大菡源基金、智元机器人等众多机构注资，累计融资金额达数亿元。

目前，其G1-WS及触觉仿真工具Xense_Sim已落地应用于智元机器人，助力其完备数据采集模态。此外，还与自变量、理想、海尔、谷歌DeepMind等头部客户形成紧密合作，是业内唯一能提供超越人类手指感应能力方案的触觉传感器企业。

模量科技：多模态感知的新锐

模量科技成立于2024年12月，总部位于深圳，公司自主研发的多模态触觉传感技术，实现了压力、温度、材质、形变等多维度信号的同步高精度检测。产品矩阵包括具身智能触觉模组、工业压力分布检测系统、全柔性电子皮肤、高灵敏温压传感器、织物类柔性传感器等。

2025年，模量科技在两个月内连续完成两轮融资——7月完成德宁资本千万级天使轮，9月完成青橙资本千万级Pre-A轮，成为触觉传感领域跑得快、落地稳的一匹黑马。

纬钛机器人：MIT技术路线的传承者

纬钛机器人聚焦视触觉传感和手眼协同，其核心团队来自美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）。创始人李瑞博士与导师Edward Adelson教授共同开创了视触觉技术路线，发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器——GelSight指尖传感器。

2025年，纬钛机器人融资进展迅速，4月完成由小米战投领投的近亿元天使及天使+轮融资；8月，小米旗下瀚星创投再次投资，完成A轮融资。公司推出的工业级GelFinger触觉传感器，在分辨率与多维力探测能力上表现优异，可适配常规两指夹爪及五指灵巧手。

今年1月，纬钛机器人发布全球首个超6万分钟视触觉多模态数据集”白虎-VTouch”，包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等，涵盖了轮臂机器人、双足机器人、手持智能终端等多种构型。

超维传感：融合感知的新星

成立于2025年7月的超维传感，是触觉传感器赛道的新锐力量。2025年12月31日，公司宣布完成千万元级天使轮融资，由南山区战新投领投，力合创投、深天使及启迪之星等多家机构联合投资。

超维传感专注于灵巧手触觉传感器的研发，通过其独创的多物理量融合感知技术，结合新型材料与专利结构，致力于在指尖级的微小空间内实现轮廓、三向力与姿态的同步高精度感知。其核心技术指标包括：感知精度误差<0.2%，一致性误差<1%，同时成本低廉。该方案为灵巧手的AI训练提供高一致性、高可靠性的数据基础。

触觉传感器行业正站在一个关键转折点上。

一方面，资本的密集涌入和技术的快速迭代，让这个行业呈现出前所未有的活力。多家触觉传感器企业的融资以及与灵巧手企业、本体企业的深度绑定，都预示着触觉传感器正从可选配件变成核心刚需。另一方面，技术路线尚未收敛、量产良率不足60%、成本居高不下等现实问题，提醒着所有人这场感知革命仍处于早期阶段。

我们不妨把视角拉长来看，触觉传感器的发展轨迹与十多年前的激光雷达颇为相似——同样从实验室走向工厂，同样是多条技术路线并行，同样是资本热捧与产业冷现实并存。但激光雷达用了不到五年时间，就实现了从奢侈品到标配的跨越。

触觉传感器能否复制这一路径，或许取决于几个变量。

一是技术路线的收敛速度。目前的几条技术路线各有优劣，短期内难以出现一统天下的方案。但市场会在未来2-3年内做出初步筛选，性价比最高、量产性最好的方案将占据主流。

二是成本下降方面。戴盟机器人提出的千元级目标，福莱新材的规模化交付，华威科的产能扩张，都在推动触觉传感器成本的快速下降。当单只灵巧手的传感器成本降至千元以下，规模化应用的大门将真正打开。

三是数据生态的构建。 触觉传感器的价值不仅在于硬件本身，更在于其产生的数据。华威科的触觉数据采集平台、纬钛机器人的”白虎-VTouch”数据集、他山科技的视触融合训练平台，实际上是在构建数据护城河。他们显然意识到拥有数据能力的传感器厂商将掌握更大的话语权。

战局拉开，战士就位，观战者也就位。